Swarm์ ์๋ฏธ์ ๋ค์ํ ํ์ฉ ์ฌ๋ก ๋ถ์


Intro
'๊ถ์ญ ํ๊ณ ๋ค๊ธฐ'๋ผ๋ ํํ์์์ฒ๋ผ, 'swarm'์ ๋ค๋ฉด์ ์ธ ์๋ฏธ๋ฅผ ์ง๋๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก๋ ๋ผ๋ฅผ ์ง์ด ํ๋ํ๋ ๊ฒ์ ์๋ฏธํ์ง๋ง, ์๋ฌผํ์ ํ์, ๊ธฐ์ ์ ์์ฉ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ฌํ์ ๋งฅ๋ฝ์์์ ์ฌ์ฉ๋ฑ ๋งค์ฐ ๋ค์ํ ๋ถ์ผ์์ ํ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ์ด ๊ธ์์๋ 'swarm'์ด๋ผ๋ ์ฉ์ด๊ฐ ๋ดํฌํ ๋ป๊ณผ ๊ทธ ์ฌ์ฉ๋ก, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ทธ๊ฒ์ด ํ๋ ์ฌํ์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ์ ๋ํด ๊น์ด ์๋ ๋ถ์์ ์ ์ํ๋ ค ํฉ๋๋ค.
ํ๋ ๊ธฐ์ ์ ๋ฐ์ ๊ณผ ๋๋ถ์ด 'swarm' ๊ฐ๋ ์ ์ฌ๋ฌ ๋ถ์ผ์์ ํ์์ ์ธ ์์๋ก ์๋ฆฌ ์ก๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๋ค์ธต์ ์ธ ์ดํด๊ฐ ํฌ์์์ ๊ธฐ์ ์, ํ์์๊ฒ ์ด๋ป๊ฒ ๊ธฐ์ฌํ ์ ์์์ง ์ดํด๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค.
์๋ฌผํ์ ์ธ ๊ด์ ์์์ swarm
์๋ฌผํ์์ 'swarm'์ ์ข ์ข ๊ณค์ถฉ์ด๋ ๋ฌผ๊ณ ๊ธฐ์ ๊ฐ์ ์ง๋จ์ ์ธ ํ๋์ ํ๋ ์๋ฌผ์ฒด๋ค์ ๋ฌ์ฌํ ๋ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๊ฟ๋ฒ์ด๋ ํฐ๊ฐ๋ฏธ๊ฐ ์ฐฉ๊ฐ์ ์ผํ์ผ๋ก ๋ณด์ด๋ ๊ฒ์ฒ๋ผ ์งํํ์ฌ ์ง๋จ์ ์ ๊ธฐ์ฒด๊ฐ ์ํธ์์ฉํ๋ฉฐ ํ๋ ฅํ๋ ๋ฐฉ์์์ ๊ทธ ์ด๋์ ๋ฐํํฉ๋๋ค. ์ด์ฒ๋ผ ์๋ฌผํ์ 'swarm'์ ์์ ํ๋๊ณผ ์ ์์ ์ฑ๊ณต์ ๋์ด๋ ๋ฉ์ปค๋์ฆ์ผ๋ก ์ค๋ช ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ์ ๋ฐ ์์:
- ์ง๋จ ํ๋: ๊ฟ๋ฒ ์ง๋จ์ ๋นํ.
- ์ ์ ๋ฉ์ปค๋์ฆ: ๋ฌผ๊ณ ๊ธฐ ๋ผ๊ฐ ํฌ์์๋ฅผ ํผํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ.
๊ธฐ์ ์ ์ธ ํ์ฉ
๊ธฐ์ ๋ถ์ผ์์ 'swarm' ๊ฐ๋ ์ ์ฃผ๋ก ์ธ๊ณต์ง๋ฅ๊ณผ ๋ก๋ณดํฑ์ค์ ์ฐ๊ด๋ฉ๋๋ค. ํนํ, ์ฌ๋ฌ ๋์ ๋๋ก ์ด ํ๋ ฅํ์ฌ ํน์ ์์ ์ ์ํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ํ์ ์ธ ์์ ๋๋ค. ์ด ๋ ๊ฐ ๋๋ก ์ ์์จ์ ์ผ๋ก ๊ฒฐ์ ์ ๋ด๋ฆฌ๋ฉฐ, ์ ์ฒด์ ์ผ๋ก ํจ์จ์ฑ๊ณผ ์ ์์ฑ์ ๋์ ๋๋ค. ๋ค์ํ ๊ธฐ๊ณ๊ฐ ์กฐํ๋กญ๊ฒ ์๋ํ๋ ๊ณผ์ ์์ 'swarm intelligence'๋ผ๋ ์ฉ์ด๊ฐ ๋ฑ์ฅํฉ๋๋ค.
- ์ฃผ์ ์์ฉ ๋ถ์ผ:
- ๋์ : ์๋ฌผ ์ํ์ ๋๋ก ์ฌ์ฉ.
- ๋ฌผ๋ฆฌํ ์คํ: ๋ณต์กํ ๋ฐ์ดํฐ ์์ง์ ์ํ ๋ค์์ ๊ธฐ๊ธฐ ํ์ .
์ฌํ์ ๋งฅ๋ฝ์์์ ์ฉ๋ก
์ด์ ๊ฐ์ 'swarm'์ ๊ฐ๋ ์ ์ฌํํ์์๋ ์ค์ํ ์๋ฏธ๋ฅผ ์ง๋๋๋ค. ์ฌ๋๋ค์ด ๊ตฐ์ค ์์์ ๊ณตํต๋ ํ๋์ ๋ํ๋ด๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์ค๋ช ํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ตฐ์ค ํ๋์ ์ข ์ข ์์ฌ๊ฒฐ์ , ๋ง์ผํ ์ ๋ต, ์ฌ๋ฆฌํ์ ์ฐ๊ตฌ์์ ์ฐ๊ตฌ๋์์ด ๋๊ณค ํฉ๋๋ค. ํนํ ์์ ๋ฏธ๋์ด์์๋ ์ฌ๋๋ค์ด ๋น์ทํ ๊ด์ฌ์ฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ํจ๊ป ํ๋ํ๋ ๋ชจ์ต์ 'swarming behavior'๋ผ ์ผ์ปซ๊ธฐ๋ ํฉ๋๋ค.
"๊ตฐ์ค์ ๊ฐ์ธ์ ํ๋์ด๋ ์ ํ์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋ฉฐ, ์ด๋ก ์ธํด ์ฌํ์ ์ผ๋ก ์๋ก์ด ํธ๋ ๋๊ฐ ํ์ฑ๋ ์ ์์ต๋๋ค."
conclude
๊ฒฐ๋ก ์ ์ผ๋ก, 'swarm'์ด๋ผ๋ ๊ฐ๋ ์ ์๋ฌผํ, ๊ธฐ์ , ์ฌํ์ ๋งฅ๋ฝ ๋ฑ ๋ค์ํ ๋ถ์ผ์์ ํญ๋์ ์ง์์ ์ ๊ณตํด ์ค๋๋ค. ์ด์ฒ๋ผ 'swarm'์ด ๋ดํฌํ ๋ป๊ณผ ๊ทธ ํ์ฉ์ ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ์ด๊ณ ์๋ ์ธ์์ ์ดํดํ๋ ๋ฐ ์์ด ํ์์ ์ธ ์์๋ผ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์์ผ๋ก์ ์ฐ๊ตฌ์ ๊ธฐ์ ๋ฐ์ ์ด ์ด ๊ฐ๋ ์ ์ด๋ป๊ฒ ๋ ๋ฐ์ ์ํฌ์ง ๊ธฐ๋ํด๋ด ๋๋ค.
Swarm์ ์ ์
'Swarm'์ด๋ผ๋ ์ฉ์ด๋ ์๋ฌผํ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์ ๋ฌธ๋งฅ์์ ๋ค์ํ ๋ป์ ๋ดํฌํ๊ณ ์๋ค. ์ด ์ฉ์ด์ ์ ์๋ฅผ ์ดํดํ๋ ๊ฒ์ ์ฌ๋ฌ ๋ถ์ผ์์์ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ์ ์ํ๊ณ , ๊ทธ์ ๋ฐ๋ฅธ ์์ฌ์ ์ ๋ถ์ํ ์ ์๋ ์์์ ์ด ๋๋ค. ์ด ๊ธ์์๋ Swarm์ ๊ธฐ๋ณธ ๊ฐ๋ ๊ณผ ์ด์, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ทธ๊ฒ์ด ๊ฐ์ง๋ ์ค์์ฑ์ ์กฐ๋ช ํ๋ค.
๊ธฐ๋ณธ ๊ฐ๋
Swarm์ ๋ณธ๋ ๊ตฐ์ง์ด๋ ๋ฌด๋ฆฌ๋ฅผ ์๋ฏธํ๋ฉฐ, ์ด๋ ์ข ์ข ๊ณค์ถฉ๋ค์ด๋ ๋ค๋ฅธ ์๋ฌผ๋ค์ด ์๋ก ์กฐํ๋กญ๊ฒ ์์ง์ด๋ ๋ชจ์ต์ ๋ํ๋ธ๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋ฒ๋ค์ด ํจ์จ์ ์ผ๋ก ๊ฝ์ ์ฐพ๊ฑฐ๋, ๊ฐ๋ฏธ๋ค์ด ์์์ ์ฐพ์ ๋์๋ฉด ๊ตฐ์ง ํ๋์ ๋ณด์ธ๋ค. ์ด๋ฌํ ์ง๋จ์ ํ๋์ ๋จ์ํ ๋ฌด๋ฆฌ ์ง์ด ๋ค๋๋ ๊ฒ์ด ์๋๋ผ, ํน์ ํ ๋ชฉํ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ํ๋ ฅํ๋ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ค. ์ด์ ๊ฐ์ ๋ฐฉ์์ผ๋ก, Swarm์ ๊ฐ๋ณ์ ์ธ ๋จ์๋ก์์ ํ๋์ด ์๋๋ผ ์ ์ฒด ์ง๋จ์ ์ ๊ธฐ์ ์ํธ์์ฉ์ ์ค์ํ๋ค.
- ์ํธ์์ฉ์ ์ค์์ฑ: ๊ฐ ๊ฐ์ฒด์ ์์ง์์ ์ฃผ์ ํ๊ฒฝ์ ๋ณํ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํตํด ๋ณด๋ค ํจ๊ณผ์ ์ธ ์์ฌ๊ฒฐ์ ์ด ์ด๋ฃจ์ด์ง๋ค.
- ํจ์จ์ฑ: ๊ตฐ์ง ํ๋์ ์ข ์ข ๋จ๋ ํ๋๋ณด๋ค ๋ ๋์ ์ฑ๊ณผ๋ฅผ ๋ธ๋ค. ์ด๋ ์์ฐ ์ ํ์ ๊ณผ์ ์์ ๋ฐ๋ฌํ ๊ฒฐ๊ณผ์ด๋ค.
ํ๋ฌธ์ ์ด์
'Swarm'์ด๋ผ๋ ๋จ์ด๋ ๊ณ ๋ ์์ด swearma์์ ์ ๋๋์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ "๋ฉ์ด๋ฆฌ" ๋๋ "๋ฌด๋ฆฌ"์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ค. ์ด๋ฌํ ์ด์์ ์๋ฌผํ์ ๊ตฐ์ง ํ๋์ ์ ์ฉ๋ ๋ ๋ ๊น์ ์๋ฏธ๋ฅผ ์ง๋๋ค. ํ๋ฌธ์ ์ผ๋ก๋ ๊ฐ์กฑ์ง๋จ, ๊ตฐ์ง ๋ฐ ์ํํ์ ์ํธ์์ฉ ๋ฑ ๋ค์ํ ๋งฅ๋ฝ์์ ์ฐ๊ตฌ๋๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ์ฌ๋ฌ ํ๋ฌธ ๋ถ์ผ์์ ์ด ์ฉ์ด๋ฅผ ์ด๋ป๊ฒ ์ ์ฉํ ์ ์์์ง๋ฅผ ํ๊ตฌํ๋ ๋ฐ ์ค์ํ ๊ธฐ์ด๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋ค.
์ด์ฒ๋ผ Swarm์ ๋จ์ํ ๊ตฐ์ง์ ๋์ด์ ๋ค๊ฐ์ ์ธ ์๋ฏธ๋ฅผ ์ง๋๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ์๋ฌผํ, ์ฌํํ, ๊ธฐ์ ๋ฑ ๋ค์ํ ๋ถ์ผ์์ ์ ์ฉํ๊ฒ ํ์ฉ๋ ์ ์๋ ๊ฐ๋ ์ด๋ค. ์ด๋ฌํ ์ดํด๋ ๋ค์์ ๋ถ์ผ์์์ ์์ฉ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ์ฌ๋ ์ด์ ๋ผ ํ ์ ์๋ค.
์๋ฌผํ์ ๋งฅ๋ฝ์์์ swarm
์๋ฌผํ์ ๋งฅ๋ฝ์์์ swarm์ ์์ฐ์์์ ํ๋ ฅ๊ณผ ์ง๋จ ํ๋์ ์ดํดํ๋ ๋ฐ ํฐ ์ค์์ฑ์ ์ง๋๊ณ ์์ต๋๋ค. ํนํ ๊ณค์ถฉ์ ๊ตฐ์ง ํ๋์ ์ํ๊ณ์ ๋ณต์ก์ฑ๊ณผ ์ํธ์์ฉ์ ์ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์๋ฌผ๋ค์ ํ๋ ์์์ ๋จ์ํ ์์กด๋ฟ๋ง ์๋๋ผ, ์ํ๊ณ์ ๊ท ํ์ ์ ์งํ๋ ๋ฐ ์์ด ๊ฒฐ์ ์ ์ธ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
๊ณค์ถฉ์ ๊ตฐ์ง ํ๋
๊ณค์ถฉ๋ค์ ์ค์ค๋ก ์ ๊ตํ ์ฌํ๋ฅผ ์ด๋ฃจ๋ฉด์ ๋ค์ํ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ํจ๊ป ์์ง์ ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ๋จ์ํ ๊ฐ์ฒด๊ฐ ๋ณด์ฌ์ค ์ ์๋ ํจ์ฌ ๋ณต์กํ ํ๋์ ๋ฐํํฉ๋๋ค.
๋ฒ
๋ฒ์ ์ง๋จ์ผ๋ก ํ๋ํ๋ฉด์ ์๋ก ํ๋ ฅํ๋ ๊ฐ์ฅ ์ ์๋ ค์ง ์ ์ค ํ๋์ ๋๋ค. ๊ทธ๋ค์ ์ฃผ์ ํน์ง์ ํจ์จ์ ์ธ ๊ฝ๊ฐ๋ฃจ ์์ง๊ณผ ๊ฟ ์์ฐ์ ๋๋ค. ๋ฒ์ด ์๋ก ์ํตํ ์ ์๋ ๋ฐฉ์์ ์์ฐ์ ๊ฒฝ์ด๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค. ์ด๋ค์ ์ถค์ ํตํด ์์น ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๋ฌํ๊ณ , ์ด๋ฅผ ํตํด ํจ์จ์ ์ธ ์๋ ํ๋ณด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.


๋ฒ์ ์ด๋ฐ ์ง๋จ ํ๋์ ๋์ ์๋ ํฐ ์ํฅ์ ๋ฏธ์นฉ๋๋ค. ์ด๋ค์ด ๊ฝ๊ฐ๋ฃจ๋ฅผ ์ ํํจ์ผ๋ก์จ ์๋ฌผ์ ์์ฅ์ ๋์ ์์ฐ ์ํ๊ณ๋ ๋ฌผ๋ก ์ธ๊ฐ ์ฌํ์๋ ๊ธฐ์ฌํฉ๋๋ค. ํ์ง๋ง, ํ๊ฒฝ ๋ณํ๋ก ์ธํด ๋ฒ์ ์๊ฐ ์ค์ด๋๋ ๋ฌธ์ ๋ ์ฌ๊ฐํ ๊ฒฝ๊ณ ์ ํธ์ ๋๋ค.
๊ฐ๋ฏธ
๊ฐ๋ฏธ๋ ๊ตฐ์ง์ ์ฐ์์ฑ์ ๋ํ๋ด๋ ๋ ๋ค๋ฅธ ํ๋ฅญํ ์์ ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ณค์ถฉ๋ค์ ๊ฐ๋ ฅํ ๋ณต์ก์ฑ์ ๊ฐ์ง ์ฌํ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฐ ๊ฐ์ฒด๊ฐ ํน์ ์ญํ ์ ์ํํฉ๋๋ค. ๊ฐ๋ฏธ๋ค์ ์์์ ์ฐพ์ ์ง์ผ๋ก ๋์์ค๋ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๊ณต์ ํ๊ณ , ์ํ์ ๊ฐ์งํ๋ฉด ์์กด์ ์ํ ๊ฒฝ๊ณ ์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋ ๋๋ค.
ํนํ ๊ฐ๋ฏธ์ ๊ธธ ์ฐพ๊ธฐ ๋ฅ๋ ฅ์ ๋๋ผ์ด ์์๋ก ๋ค๋ค์ง๋๋ค. ์ด๋ค์ ํ๋ก๋ชฌ์ ํตํด ์๋ก ์ํตํ๋ฉฐ, ์ด๋ก ์ธํด ์ง๋จ์ ์ผ๋ก ํจ์จ์ ์ธ ๊ฒฐ์ ์ ๋ด๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค. ๋ค๋ง, ๊ฐ๋ฏธ๋ ์ธ๋ถ ์ํ์ ๋์ํ๊ธฐ ์ํด ์์ฃผ ๊ณต๊ฒฉ์ ์ธ ํ๋์ ๋ณด์ผ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ ๋๋๋ก ์ํ๊ณ์ ๊ท ํ์ ๊นจ๋จ๋ฆด ์๋ ์์ต๋๋ค.
๋ฉ๋๊ธฐ
๋ฉ๋๊ธฐ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ํฐ ๋ฌด๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๋ฃจ์ด ์ด๋ํ๋ ํน์ง์ด ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ํ๋์ ์ข ์ข ๊ธด ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ด๋์ด ํ์ํ ๋ ๋ํ๋๋ฉฐ, ๋ฉ๋๊ธฐ ํฐ ๊ตฐ์ง์ ์๋ฌผ์ ํฐ ํผํด๋ฅผ ์ค ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ค์ ์ด๋ ํจํด์ด ๋งค์ฐ ์ผ๊ด๋๋ฉฐ, ์ด๋ ํ๊ฒฝ์ ์ธ ์์ธ์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค.
๋ฉ๋๊ธฐ์ ๊ตฐ์ง ํ๋์ ์ํ๊ณ์ ํฐ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ค์ด ๋๋์ผ๋ก ๋ํ๋๋ฉด, ์๋ฌผ์ ์ํ๊ณ ๋ ๊ธ๊ฒฉํ ๋ณํ๋ฅผ ๊ฒช๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ๊ฑด๊ฐํ ์ํ๊ณ๋ฅผ ์ํ ์ด๋ฌํ ํ๋์ ์ดํด๋ ์๋ฌผ ๋ค์์ฑ์ ๋ณดํธํ๋ ๋ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
์์ฐ์ ์๋ฆฌ๋ก์์ swarm
์์ฐ์์ ๋ํ๋๋ swarm ํจํด์ ํ๊ณ์์๋ ํฐ ๊ด์ฌ์ ๋ฐ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ ๋จ์ํ ๊ตฐ์ง ํ๋ ์ด์์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ง๋ฉฐ, ์์ฐ์ ์ํธ์์ฉ์ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์ดํดํ๋ ๋ฐ ๋์์ ์ค๋๋ค.
์ํธ์์ฉ์ ํจํด
์์ฐ์์์ ์ํธ์์ฉ์ ์๋ฌผ๋ค ๊ฐ์ ๋ณต์กํ ๊ด๊ณ๋ฅผ ์ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค. ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์๋ฌผ๋ค์ด ์ด๋ป๊ฒ ์ํธ์์ฉํ๊ณ , ์ด๋ค์ด ์ด๋ค ํจํด์ ํ์ฑํ๋์ง๋ ์ํ๊ณ์ ์์ ์ฑ๊ณผ ๊ฑด๊ฐ์ ํ๊ฐํ๋ ๋ฐ ํฐ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ํฌ์์์ ํผ์์, ๋ฌผ๊ณผ ์์์์ ์ํ ๋ฑ์ด ๋ชจ๋ ์์ฐ์ ์ํธ์์ฉ ํจํด ์์ ํฌํจ๋ฉ๋๋ค.
์ด๋ฌํ ํจํด์ ํตํด ์ํ๊ณ์ ๊ท ํ์ ์ ์งํ๊ณ ์ ํ๋ ๋ค์ํ ๋ ธ๋ ฅ์ด ์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค. ํ์ง๋ง ์์ฐ์ค๋ฝ๊ฒ ํ์ฑ๋ ์ด๋ฌํ ์ํธ์์ฉ์ด ์ธ๊ฐ์ ๊ฐ์ ์ ์ํด ์ํ๋ฐ์ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ง์์ ์ธ ๊ด์ฐฐ๊ณผ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
์ํ๊ณ์ ๊ท ํ
์ํ๊ณ์ ๊ท ํ์ ๋ชจ๋ ์๋ฌผ๋ค์ด ์๋ก ์์กดํ๋ฉฐ ์ ์งํ๋ ์ํ๋ฅผ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ๋นผ๋์ ์ ์๋ ์์๋ ๊ท ํ์ ์ด๋ฃจ๊ธฐ ์ํ ์๋ฌผ ๊ฐ์ ์ํธ์์ฉ์ ๋๋ค. ์ด ๊ท ํ์ด ๊นจ์ง๋ฉด ์ํ๊ณ ์ ์ฒด์ ํฐ ์ํฅ์ ์ค ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ์ข ์ด ์ฌ๋ผ์ง๋ฉด ๊ทธ์ ์์กด์ ์ธ ์กด์ฌ๋ค๋ ๊น์ ์ํฅ์ ๋ฐ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
์ํ๊ณ์ ๊ท ํ์ ์ ์งํ๊ธฐ ์ํ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ณด์กด ํ๋์ ์ฐ๋ฆฌ์ ์ฑ ์์ ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ํ๋์ ์ง๊ตฌ์ ๋ค์ํ ์๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ๋ณดํธํ๊ณ ๊ฑด๊ฐํ ์ง๊ตฌ๋ฅผ ์ง์์ ์ผ๋ก ์ ์งํ๋ ๋ฐ ์ค์ํ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
๊ธฐ์ ๋ถ์ผ์์์ swarm
๊ธฐ์ ๋ถ์ผ์์์ swarm์ ํ๋ ๊ธฐ์ ์ ํ์ ๊ณผ ์งํ์ ์์ด ํ์ ์์๋ก ์๋ฆฌ ์ก๊ณ ์๋ค. ํนํ, ๋ก๋ด ๋ฐ ์ํํธ์จ์ด ๋ถ์ผ์์์ swarm ๊ธฐ์ ๋ฐ์ ์ ๋์ ์ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ์ ํ๋ ฅ์ ์๋ก์ด ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ์ด์ด์ค๋ค. ์ด ์น์ ์์๋ ์ค์๋ฐ ๋ก๋ด๊ณผ ์ํํธ์จ์ด์์์ swarm ํ์ฉ์ ๋ํด ์ง์ค์ ์ผ๋ก ๋ค๋ฃฐ ์์ ์ด๋ค.
์ค์๋ฐ ๋ก๋ด
์ค์๋ฐ ๋ก๋ด์ ํ๋์ ์ธ ํ๋์ ํตํด ๋ณต์กํ ์์ ์ ๋ณด๋ค ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ํํ ์ ์๋๋ก ์ค๊ณ๋ ๋ก๋ด๋ค์ ๋งํ๋ค. ์ด ๋ก๋ด๋ค์ ๋ค์์ ๊ฐ์ฒด๊ฐ ์๋ก ์ํตํ๋ฉฐ ์์ ์ ๋ถ๋ดํ๋ ํํ๋ก ์ด์๋๋ค.
ํ๋ ๋ก๋ด
ํ๋ ๋ก๋ด์ ํน์ ์ ํ์ ๋ฅ๋ ฅ ๋๋ถ์ ์ฒจ๋จ ๊ธฐ์ ์ ํต์ฌ์ผ๋ก ๋ถ์ํ๊ณ ์๋ค. ์ด ๋ก๋ด๋ค ๊ฐ์ ์ํธ์์ฉ์ ์์จ์ฑ๊ณผ ํจ์จ์ฑ์ ๊ทน๋ํํ๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋๊ท๋ชจ ์ฐ์ ํ์ฅ์์์ ์์ฐ ๋ผ์ธ์์ ํ๋ ๋ก๋ด์ ์๋ก์ ์์น์ ์์ ์ํ๋ฅผ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ๊ณต์ ํจ์ผ๋ก์จ ์ค๋ฅ๋ฅผ ์ค์ด๊ณ ์์ฐ์ฑ์ ๋์ธ๋ค.
- ์ฃผ์ ํน์ง: ํ๋ ๋ก๋ด์ ์ฌ๋ฌ ๋์ ๋ก๋ด์ด ์๋ก ํ๋ ฅํ์ฌ ๋์ฑ ๋ณต์กํ๊ณ ์ ๊ตํ ์์ ์ ์ํํ ์ ์๋ค.
- ์ฅ์ : ์ธ๊ฑด๋น ์ ๊ฐ๊ณผ ์์ ์ ์์ ์ฑ์ด ํฅ์๋๋ค. ๋ฐ๋ฉด, ๋ก๋ด์ ์ด๊ธฐ ์ค์น ๋น์ฉ์ด ๊ฐ๋ฅํ ์ ์๋ค.
"ํ๋ ๋ก๋ด์ ์ฐ์ ์ ์ฐธ์ ํ ์ ํ์ ์ ์๋ฏธํ๋ฉฐ, ์๋ก์ด ์๋์ ๋ ธ๋๋ ฅ์ ์ฌ์ ์ํ๊ณ ์๋ค."
์์จ ์ฃผํ
์์จ ์ฃผํ์ ์๋์ฐจ ๋ฐ ์ด์ก ๋ถ์ผ์์ swarm ๊ธฐ์ ์ ์ค์ํ ๋ถ๋ถ์ ์ฐจ์งํ๊ณ ์๋ค. ์ฌ๋ฌ ๋์ ์์จ์ฃผํ ์ฐจ๋์ด ์๋ก์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ตํํ๋ฉฐ ์ต์ ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ ์ ์๋ ๋ฅ๋ ฅ์ ๊ฒฝ๋ก์ ์์ ์ฑ๊ณผ ํจ์จ์ ํฌ๊ฒ ํฅ์์ํจ๋ค.
- ์ฃผ์ ํน์ง: ๊ฐ ์ฐจ ๋์ ํ๊ฒฝ ์ ๋ณด๋ฅผ ์์งํ๊ณ ์ด๋ฅผ ๋ถ์ํ์ฌ ์ ์ํ ์์ฌ๊ฒฐ์ ์ ๋ด๋ฆด ์ ์๋ค.
- ์ฅ์ : ๊ตํต ํผ์ก์ ์ต์ํํ๊ณ ์ฌ๊ณ ๋ฅผ ์ค์ด๋ ๋ฐ ํฐ ๊ธฐ์ฌ๋ฅผ ํ๋ค. ๋ค๋ง, ๊ธฐ์ ์ ์์ ์ฑ์ด ํญ์ ๋ฌธ์ ๋ก ์ง์ ๋๊ธฐ๋ ํ๋ค.
์ํํธ์จ์ด์์์ swarm
์ํํธ์จ์ด์์์ swarm ๊ตฌํ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ์ ๋ถ์์ ๋งค์ฐ ์ค์ํ ์ญํ ์ ํ๋ค. ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ๊ณผ ๋ฐ์ดํฐ ๋ชจ๋ธ์ด ์ํธ ์์ฉํ์ฌ ๋ ๋์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋์ถํ ์ ์๋ ๊ธฐํ๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋ค.
๋ฅ๋ฌ๋ ์์ฉ
๋ฅ๋ฌ๋ ์์ฉ์ swarm ํจํด์ ๋ํ์ ์ธ ์์๋ก, ๊ฐ๋ณ ๋ฐ์ดํฐ ํฌ์ธํธ๋ค์ ์๊ด๊ด๊ณ๋ฅผ ์ดํดํ๊ณ ์ต์ ์ ๊ฒฐ์ ์ ๋ด๋ฆฌ๊ธฐ ์ํด ๋ค์ํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ํ์ฉํ๋ ๊ฒ์ด๋ค. ๋ฅ๋ฌ๋์ด swarm ๊ฐ๋ ๊ณผ ๊ฒฐํฉํ๋ฉด ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์์ ํจ์จ๊ณผ ์ ํ์ฑ์ด ํฅ์๋๋ค.
- ์ฃผ์ ํน์ง: ๋จธ์ ๋ฌ๋๊ณผ์ ์กฐํ๋ฅผ ํตํด ๋๋์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฒ๋ฆฌํ ์ ์๋ค.
- ์ฅ์ : ์์ธก ์ ํ๋๊ฐ ๋์์ง๊ณ ๋ค๊ฐ์ ์ธ ๋น์ฆ๋์ค ์ธ์ฌ์ดํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์์คํ ์ ๋ณต์ก์ฑ์ผ๋ก ์ธํด ์ด๊ธฐ ๊ตฌ์ถ์ด ์ด๋ ค์ธ ์ ์๋ค.


๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์
๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์์ swarm ๊ธฐ์ ์ ๋ ๋ค๋ฅธ ์์ฉ ์ฌ๋ก๋ก, ๋๋์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ฒ๋ฆฌํ๊ณ ๋ถ์ํ์ฌ ์ ์ฉํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ์ถํ๋ ๊ฒ์ ๋ชฉํ๋ก ํ๋ค. ์ฌ๋ฌ ๋ฐ์ดํฐ ์์ค์์ ์์ง๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ํตํฉํ์ฌ ๋์ฑ ๊ณ ๊ธ ๋ถ์์ ์ค์ํ ์ ์๋ค.
- ์ฃผ์ ํน์ง: ๋ค์ค ๋ฐ์ดํฐ ์ถ์ฒ์ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ผ๋ก ๋ ๋์ ๋ถ์ ์๊ฐ์ ๊ฐ์ง๊ฒ ๋๋ค.
- ์ฅ์ : ์กฐ์ง์ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฉ ๋ฅ๋ ฅ์ ๊ทน๋ํ ํ ์ ์๋ค. ๋จ, ํ๋ผ์ด๋ฒ์ ๋ฐ ๋ฐ์ดํฐ ๊ด๋ฆฌ์ ๋ฌธ์ ๋ ํจ๊ป ๊ณ ๋ คํด์ผ ํ๋ค.
๊ธฐ์ ๋ถ์ผ์์์ swarm ์์ฉ์ ์ฌ๋ฌ ์ฐ์ ์์ ํฐ ๋ณํ๋ฅผ ๊ฐ์ ธ์ค๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ์์ผ๋ก๋ ๊ทธ ์ ์ฌ๋ ฅ์ ๋ฌด๊ถ๋ฌด์งํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋๋๋ค.
์ฌํ์ ๋งฅ๋ฝ์์์ swarm
์ฌํ์ ๋งฅ๋ฝ์์ 'swarm'์ ๋ค๋ฉด์ ์ผ๋ก ์ค์ํ ์์๋ก ์์ฉํ๋ค. ์ด๋ ๋น๋จ ์ง๋จ ํ๋์ด๋ ๊ตฐ์ค์ฌ๋ฆฌ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ, ์์ ๋ฏธ๋์ด์ ๊ฐ์ ํ์์ผ๋ก ๋ํ๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ์ ์ดํด๋ณผ ๋ ๊ฐ์ง ์ฃผ์ ๋ฐฉํฅ์ ์ง๋จ ์ฌ๋ฆฌ์ ํ๋ ๋ฐ ์์ ๋ฏธ๋์ด์ ๋ค๋ฃจ์ด์ง swarm ๊ด์ ์ด๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ์ฐ๋ฆฌ๋ ํ๋ ์ฌํ์์ ๊ฐ์ธ์ ํ๋์ด ์ด๋ป๊ฒ ์ง๋จ ๋จ์๋ก ๋ณ๋ชจํ๋ฉฐ, ์ด๋ฌํ ๋ณํ๊ฐ ์ฌํ ์ ๋ฐ์ ์ด๋ค ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋์ง๋ฅผ ์ดํดํ ์ ์๋ค.
์ง๋จ ์ฌ๋ฆฌ์ ํ๋
๊ตฐ์ค์ฌ๋ฆฌ
๊ตฐ์ค์ฌ๋ฆฌ๋ ์ฌํ์ ๋งฅ๋ฝ์์ ๊ฐ์ธ์ ํ๋์ด ์ด๋ป๊ฒ ์ง๋จ์ ์ํด ์ํฅ์ ๋ฐ์ ์ ์๋์ง๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ์ค์ํ ์ฌ๋ก๋ค. ๋ณดํต ๊ตฐ์ค์ฌ๋ฆฌ๋ ์ง๋จ ๋ด์์ ์์ฑ๋๋ ์ ์ด ํน์์ด๋ค. ์ฌ๋๋ค์ ์ฃผ๋ณ์ ๋ค๋ฅธ ์ฌ๋๋ค์ ๋ฐ์์ ๊ด์ฐฐํ๋ฉฐ, ์ด๋ฌํ ๋ฐ์์ ๊ฐ์์ ๊ฒฐ์ ์๋ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋ค.
- ํต์ฌ ํน์ง: ๊ตฐ์ค์ฌ๋ฆฌ๋ ๋น์ทํ ํ๊ฒฝ์์์ ์ ์ฌํ ๋ฐ์์ ๋ํ๋ธ๋ค. ์ฌ๋๋ค์ ๋ชจ์ฌ ์๋ ๋์ ์ฃผ๋ณ์ ๋ถ์๊ธฐ๋ ๋์ธ์ ํธ์นํ๋ ๊ฒฝํฅ์ด ์๋ค.
- ์ฅ์ ๊ณผ ๋จ์ : ์ง๋จ์ ์ผ์์ผ๋ก์์ ์๋์ง ํจ๊ณผ๋ ๊ธ์ ์ ์ผ ์ ์์ง๋ง, ๊ฐ๊ฐ์ธ์ ๋นํฉ๋ฆฌ์ ์ธ ํ๋์ด ์ด๋๋ ์ํ๋ ์๋ค. ์ง๋จ ์ฌ๊ณ (groupthink)์ ๋ฌธ์ ์ ์ ๋ค์ํ ๊ด์ ์ ๊ฒฐ์ฌ๋ก ์ด์ด์ง ์ ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ ์์ฌ๊ฒฐ์ ๊ณผ์ ์์ ๋น๊ทน์ ์ธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ด๋ํ ์ ์๋ค.
์ง๋จ ์์ฌ๊ฒฐ์
์ง๋จ ์์ฌ๊ฒฐ์ ์ ๋ค์ํ ์๊ฒฌ์ ํตํฉํด ๊ฒฐ์ ์ ๋ด๋ฆฌ๋ ๊ณผ์ ์ ๋ค๋ฃฌ๋ค. ์ด ๊ณผ์ ์ ๋จ์ผ ๊ฐ์ธ์ ์๊ฒฌ์ ๋นํด ๋ ๋์ ๋ฒ์์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ฐ์ํ ์ ์๋ค.
- ํต์ฌ ํน์ง: ์ง๋จ ๋ด ๊ฐ ๊ฐ์ธ์ ์๊ฒฌ์ด ํ๋๋ก ๋ชจ์ฌ์ ธ, ๋์ฑ ๊ท ํ ์กํ ๊ฒฐ์ ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ๋ง๋ ๋ค.
- ์ฅ์ ๊ณผ ๋จ์ : ์ฌ๋ฌ ์๊ฒฌ์ ํตํฉํจ์ผ๋ก์จ ๋ณด๋ค ํฌ๊ณ ๊น์ ํต์ฐฐ์ ์ป์ ์ ์์ง๋ง, ๋ชจ๋ ์๊ฒฌ์ ์์ฉํ๋ ๋ฐ ์์ด ์๊ฐ์ด ๋ง์ด ์์๋๊ฑฐ๋, ์ด์ฌ์ด๊ฐ ๋๋ฆฝํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฐ๋ฑ์ด ๋ฐ์ํ ์ ์๋ค.
์์ ๋ฏธ๋์ด์ swarm
์์ ๋ฏธ๋์ด๋ ์ ๋ณด๊ฐ ์ ํ๋๋ ์ฆ๊ฐ์ ์ธ ํต๋ก๋ก์ ์ธ์๋๊ณ ์๋ค. ์ฌ๋๋ค์ด ์์ ๋ฏธ๋์ด ํ๋ซํผ์์ ์๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋จ์ผ๋ก์จ ์ ๋ณด๊ฐ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ์ฐ๋๋ค. ์ด๋ก ์ธํด ์ ๋ณด ์ ํ์ ์ ํ์ ํ์ฐ์ ์ดํด ๋ณผ ์ ์๋ค.
์ ๋ณด ์ ํ
์ ๋ณด ์ ํ๋ ์ค์ํ ๋ด์ฉ์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ค์์๊ฒ ์๋ฆด ์ ์๋ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋ค. ๊ฐ์ธ์ ์๊ฒฌ์ด๋ ์ ๋ณด๊ฐ ์์ ๋ฏธ๋์ด๋ฅผ ํตํด ๋์ค์๊ฒ ์ ๋ฌ๋ ๋, ์๋ง์ ์ฌ์ฉ์๋ค์ด ์ด๋ฅผ ์ฝ๊ฒ ์ธ์ํ๊ณ ์์ฉํ๊ฒ ๋๋ค.
- ํต์ฌ ํน์ง: ์ ๋ณด์ ์ ํ๊ฐ ๋น ๋ฅด๊ณ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ง๋ค. ์ด๋ ์ฌ์ฉ์๋ค์ด ์ ์ํ๊ฒ ๋ฐ์ํ ์ ์๋๋ก ๋๋๋ค.
- ์ฅ์ ๊ณผ ๋จ์ : ์ ๋ณด ์ ๋ฌ ์๋์ ์ฅ์ ์ ์์ง๋ง, ํ์ ์ ๋ณด์ ํ์ฐ๊ณผ ๊ฐ์ ๋ถ์์ฉ์ด ์กด์ฌํ๋ค. ์ด๋ฌํ ๋น ๋ฅธ ์ ํ๊ฐ ์๋ชป๋ ์ ๋ณด์ ํ์ฐ์ ์ด๋ํ ์๋ ์๋ค.
์ ํ์ ํ์ฐ
์ ํ์ ํน์ ํ ํ๋์ด๋ ์ ํ, ๊ฐ๋ ์ด ์ฌ๋๋ค ์ฌ์ด์์ ๋๋ฆฌ ํผ์ง๋ ํ์์ ์๋ฏธํ๋ค. ์์ ๋ฏธ๋์ด์์์ ์ ํ์ ์ข ์ข ์ ์ธ๊ณ์ ์ผ๋ก ๊ด๋ฒ์ํ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋ค.
- ํต์ฌ ํน์ง: ์ ํ์ ํน์ ํ๋ ์์ด๋ ์ด๋ฏธ์ง์ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ๊ณ์ํด์ ์ฌ์์ฐ๋๋ค.
- ์ฅ์ ๊ณผ ๋จ์ : ์ ํ์ด ํ์ฐ๋จ์ผ๋ก์จ ๋ธ๋๋๋ ๋์์ธ ๋ฑ์ด ์ ํ์ ํ๊ณ ์๋ ค์ง ์ ์์ง๋ง, ๋จ๊ธฐ์ ์ธ ์ธ๊ธฐ ๋ค์ ์ง์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ๊ฒฐ์ฌ๋ ์ ์๋ค.
์ด๋ฌํ ์์๋ค์ ๋ชจ๋ ๋ชจ์ ๋ณด๋ฉด, ์ฌํ์ ๋งฅ๋ฝ์์์ swarm์ ๊ฐ์ธ์ ํ๋์ด ์ง๋จ์ ์ํด ํฌ๊ฒ ์ํฅ์ ๋ฐ๋๋ค๋ ์ ์ ์์ฌํ๋ค. ์ด๋ ํ๋ ์ฌํ์์ ์ดํดํด์ผ ํ ์ค์ํ ํต์ฐฐ์ ์ ๊ณตํ๋ค.
Swarm์ ๋น์ ์ ์๋ฏธ
๋น์ ์ ์ผ๋ก 'swarm'๋ผ๋ ๊ฐ๋ ์ ์ฌํ์ , ๋ฌธํ์ ๋ฌธ๋งฅ์์์ ๋ณต์กํ ํ์๋ค์ ํ๊ตฌํ๋ ๋ฐ ์ค์ํ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค. ๋ค์ํ ์ด์๋ค์ด ์๋ก ์ํธ์์ฉํ๋ฉฐ ํ๊ธ๋ ฅ์ ๋ฐํํ๋ ํ์์, ํ๋ ์ฌํ์ ๋ค์ํ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ดํดํ๋ ์ด์ ๊ฐ ๋๊ธฐ๋ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฐ ๊ด์ ์์ ๋ณด๋ฉด, 'swarm'์ ๋จ์ํ ๊ตฐ์ง ํ๋์ ๋์ด ์ฌํ์ ๋ณต์ก์ฑ๊ณผ ์ง๋จ ์ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ํ๊ตฌํ๋ ๊ฐ๋ ฅํ ๋ฉํํฌ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ฌํ์ ์ด์ ๋ถ์
๋ฌธ์ ์ ํ์ฐ
๋ฌธ์ ์ ํ์ฐ์ ํน์ ์ฌํ์ ์ด์๊ฐ ์ด๋ป๊ฒ ๋๋ฆฌ ํผ์ ธ๋๊ฐ๋์ง๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ๊ฐ๋ ฅํ ๊ฐ๋ ์ ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ๊ฒฝ ์ค์ผ๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฌธ์ ๋ ์ฒ์์ ์ผ๋ถ ์ง์ญ์์ ์์๋์ง๋ง, ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์ง์ญ์๋ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๊ฒ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง์ต๋๋ค. ์ด๋ ๋ฌธ์ ์ ๋ณตํฉ์ฑ๊ณผ ์ ์ผ์ฑ์ ์ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค. ํ์ฐ ๊ณผ์ ์์ ๋ํ๋๋ ์ง๋จ ํ๋์ด๋ ๋ฐ์์ ์์ ๋ฏธ๋์ด์ ๊ฐ์ ํ๋ซํผ์ ํตํด ๋์ฑ ๋นจ๋ฆฌ ์ ํ๋ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ ํ๋ ์ฌํ์ ์ดํด๊ด๊ณ์ ๊ฐ๋ฑ์ ๊น์ด ํ๊ตฌํ ์ ์๋ ๊ธฐํ๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
์ด์ฒ๋ผ ๋ฌธ์ ์ ํ์ฐ์ ์ฌ๋๋ค์ด ์ฝ๊ฒ ์ธ์งํ๊ณ ๊ณต๊ฐํ ์ ์๋ ์์๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋ฉฐ, ์ด์ ๋ํ ์ดํด๋ ํ์ํ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ์์ ๋ชจ์ํ๋ ๋ฐ ๋์์ ์ค๋๋ค. ๋ํ, ์ฌํ์์๋ ํน์ ๋ฌธ์ ์ ๋ฐ๋ฌ์ด ๋ค๋ฅธ ๋ฌธ์ ๋ค์ ์ผ์ผํฌ ๋๊ฐ ๋ง์ต๋๋ค. ์ด๋ฐ ์ ์์ ๋ฌธ์ ์ ํ์ฐ์ ๋งค์ฐ ์ค์ํ ์์๋ผ๊ณ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฌํ์ ๋ฐํฅ
์ฌํ์ ๋ฐํฅ์ ํน์ ์ฌ๊ฑด์ด๋ ์ด์๊ฐ ์ฌํ ์ ๋ฐ์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ๋ ฅ์ ๋งํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ ์ธ๋ฌผ์ด ์ฌํ์ ๋ฐ์ธ์ ํ์์ ๋, ์ด ๋ฐ์ธ์ด ์ด๋ป๊ฒ ์ฌํ ๊ฐ์ธต์์ ๋ฐํฅ์ ์ผ์ผํค๋์ง๋ฅผ ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๋ฐํฅ์ ๋์ค์ ๊ด์ฌ์ ๋๊ณ , ๋์ค์ ์ฌํ์ ๊ฐ์น๊ด ๋ณํ๋ ํ๋ ๋ณํ๋ฅผ ์ด๋ ์ ์์ต๋๋ค.


์ฌํ์ ๋ฐํฅ์ ์ฃผ์ ํน์ง์ ๊ทธ๊ฒ์ด ์ ํ์ ์ด์ง ์๋ค๋ ์ ์ ๋๋ค. ํ๊ฐ์ง ์ฌ๊ฑด์ด ์ฌ๋ฌ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ํผ์ ธ๋๊ฐ๊ณ , ์์ํ์ง ๋ชปํ ๋ณํ๋ฅผ ์ผ์ผํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ํนํ ๋์งํธ ์๋์ ๋ค์ด์๋ฉด์, ์ ๋ณด๊ฐ ํ์ด์ฒ๋ผ ํผ์ ธ๋๊ฐ๋ ๊ฒฝํฅ์ด ๋์ฑ ๊ฐํ๋์์ต๋๋ค. ์์ ๋ฏธ๋์ด๋ ์ด๋ฌํ ๋ฐํฅ์ ์ฆํญ๊ธฐ๋ก ์์ฉํ์ฌ, ํ ์ฌ๊ฑด์ด ์์๊ฐ์ ์ ์ธ๊ณ๋ก ํผ์ง ์ ์๋ ํ๊ฒฝ์ ์กฐ์ฑํฉ๋๋ค.
๋ฌธํ์ ํํ
์์ ๊ณผ ๋ฌธํ
์์ ๊ณผ ๋ฌธํ์์ 'swarm'์ ๋ค์ํ ํํ์ ํํ์ ํตํด ํ๋ถํ ํด์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ๋ ์์ค์์ ์ง๋จ์ ๊ณ ๋๋ ๊ฐ๋ฑ์ ๋ค๋ฃฐ ๋, ๋ฑ์ฅ ์ธ๋ฌผ๋ค์ด ๋ง์น ๊ตฐ์ง ํ๋์ ํ๋ ๊ฒ์ฒ๋ผ ๋ฌ์ฌ๋๊ธฐ๋ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๊ฐ์ธ์ ์ ์ฒด์ฑ๊ณผ ์ฌํ์ ์ง๋จ ์ ์ฒด์ฑ์ด ์ด๋ป๊ฒ ์ฝํ๊ณ ์ค์ผ ์๋์ง๋ฅผ ํ๊ตฌํ๋ ์ค์ํ ์๋จ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์์ ๊ฐ๋ค์ 'swarm'์ด๋ผ๋ ๊ฐ๋ ์ ํตํด ๊ฐ๋ณ์ ๊ฒฝํ๊ณผ ๊ณตํต๋ ์ฌํ์ ์ ์๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๊ทธ๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ํํ๋ ์ํ์ ๊ด๊ฐ์๊ฒ ๊น์ ๊ฐ์ ์ ๋ฐ์์ ์ด๋์ด๋ด๊ณ , ์ฌํ์ ๋ฌธ์ ์ ๋ํ ๊ด์ฌ์ ๋ถ๋ฌ์ผ์ผํค๋ ๋ฐ ํจ๊ณผ์ ์ ๋๋ค.
์ํ์์์ ์์ง
์ํ์์๋ 'swarm'์ด ์์ง์ ์๋ฏธ๋ก ํ์ฉ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ ์ธ๋ฌผ์ด ๋ง์ ์ด๋ค๊ณผ์ ๊ด๊ณ ์์์ ๊ฐ๋ฑ์ ๊ฒช๋ ์ฅ๋ฉด์ ๊ฐ์ธ์ ์์ธ๊ฐ์ ๋๋ฌ๋ด๋ฉฐ, ์ด๋ ๊ฐ์ ์ ์ผ๋ก ํ๋ ์ฌํ์ ์ง๋จ์ ํน์ฑ์ ๋ฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ํ ์์์ ๊ตฐ์ค์ด๋ ์ง๋จ์ ํํ๋ก ํํ๋ 'swarm'์ ํ๋์ธ๋ค์ด ๋๋ผ๋ ๋ถ์์ด๋ ๊ณ ๋ฆฝ์ ์๊ฐ์ ์ผ๋ก ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ๋๊ตฌ๋ก ์์ฉํฉ๋๋ค.
์ด์ฒ๋ผ ์ํ๋ 'swarm'์ด๋ผ๋ ๊ฐ๋ ์ ํตํด ๋ณต์กํ ์ฌํ์ ์ํธ์์ฉ์ ํ์ด๋ด๊ณ , ๊ด๊ฐ๋ค์ด ๋ณด๋ค ๊น์ด ์๋ ์ดํด๋ฅผ ํ ์ ์๋๋ก ๋์ต๋๋ค. ์ํ๋ ์ฐ๋ฆฌ์ ์๋์ ์ ์ ๋ฐ์ํ๋ ๊ฑฐ์ธ๊ณผ ๊ฐ๊ณ , ์ด๋ก ์ธํด 'swarm'์ ๋น์ ์ ์๋ฏธ๊ฐ ํ๋ ์ฌํ์ ๋ณต์ก์ฑ์ ๋๋ฌ๋ด๋ ์ค์ํ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
Swarm์ ํตํด ๋ฐ๋ผ๋ณธ ํ๋ ์ฌํ
ํ๋ ์ฌํ์์ swarm์ ๊ฐ๋ ์ ๋จ์ํ ์๋ฌผํ์ ํ์์ด๋ ๊ธฐ์ ์ ๊ธฐ๋ฒ์ ๋์ด ๋์ ์๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ์ง๋๋ค. '๋ค์์ ์์ ๋จ์๋ค์ด ํ๋ ฅํ์ฌ ํฐ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋ด๋ ์์คํ '์ผ๋ก ์ดํด๋ ์ ์๋ swarm ๊ฐ๋ ์ ์ง์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ๊ณผ ํ์ ์ ํ ๋๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. ๊น์ด ์๋ ์ฌํ์ ๋ณํ์ ํจ๊ป ์์ฅ ์ํฉ์ ์์ธกํ๊ณ , ๋ณต์กํ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ ์ ์๋ ์ ๊ทผ๋ฒ์ผ๋ก ๋ ์ค๋ฅด๊ณ ์์ฃ .
์ง์ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฏธ๋
ํ์ ์ ์ค์์ฑ
ํ์ ์ swarm์ ํต์ฌ ์์์ ๋๋ค. ๊ฐ๊ธฐ ๋ค๋ฅธ ๋ฐฐ๊ฒฝ๊ณผ ์ ๋ฌธ์ฑ์ ๊ฐ์ง ๊ฐ์ธ์ด๋ ๊ทธ๋ฃน๋ค์ด ๋ชจ์ฌ ๊ณต๋์ ๋ชฉํ๋ฅผ ๋ฌ์ฑํ๊ณ ์ง์ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฐ์ ์ ๋๋ชจํ๋ ๊ฒ์ด์ฃ . ํ์ ์ ๊ฐ์ฅ ํฐ ํน์ง์ ์๋ก์ ์ฅ์ ์ ๊ทน๋ํํ๊ณ ์ฝ์ ์ ๋ณด์ํ๋ค๋ ์ ์ ๋๋ค. ํ๋ ์ฌํ์์๋ ์ด๋ฌํ ํ์ ์ด ๊ธฐ์ ์ ์ฑ๊ณต ๋ฟ๋ง ์๋ ๋ผ ์ฌํ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์๋ ํ์์ ์ ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ์คํํธ์ ๋ค์ด ํ์ ๊ตฌ์ฑํ ๋ ์ด๊ตญ์ ์ฌ๊ณ ๋ฐฉ์์ ๊ฐ์ง ์ธ์ฌ๋ค์ด ๋ชจ์ด๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง์ต๋๋ค. ์ด๋ค์ ๊ฐ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ์ ๊ณผ ์์ด๋์ด๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์ปค๋ค๋ ํ์ ์ ๋ง๋ค์ด ๋ด์ฃ . ํ์ ์ ์ฅ์ ์ ์ ๋ฌด ํจ์จ์ฑ์ ๋์ด๊ณ ๋ค์ํ ์๊ฐ์ ํตํด ๋ฌธ์ ๋ฅผ ๋ค๊ฐ์ ์ผ๋ก ๋ฐ๋ผ๋ณผ ์ ์๊ฒ ํ๋ค๋ ๋ฐ ์์ต๋๋ค.
๊ทธ๋ฌ๋ ํ์ ์๋ ๋จ์ ๋ ์กด์ฌํฉ๋๋ค. ์๊ฒฌ ์ถฉ๋์ด๋ ์กฐ์จ์ ์ด๋ ค์์ด ๊ทธ ์์ ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๋จ์ ์ ๊ทน๋ณตํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ด๊ธฐ๋ถํฐ ๋ช ํํ ๋ชฉํ ์ค์ ๊ณผ ์์ฌ์ํต์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
ํ๊ฒฝ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ
ํ๊ฒฝ ๋ฌธ์ ๋ ์ค๋๋ ์ธ๋ฅ๊ฐ ์ง๋ฉดํ ๊ฐ์ฅ ์ฌ๊ฐํ ๋์ ์ค ํ๋์ ๋๋ค. Swarm ๊ฐ๋ ์ ๋ฒ์ธ๊ณ์ ์ธ ํ๊ฒฝ ๋ฌธ์ ์ ๋ํด ํ๋ ฅ์ ์ ๊ทผ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํฉ๋๋ค. ๋ค์์ ๊ฐ๋ณ์ฑ์ด ๊ฒฐํฉํ ๋, ๋๋ผ์ด ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๊ฐ์ ธ์ฌ ์ ์๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋ค์ํ ์คํฐ์์ญ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ํด๋ฆฐ์ ํ๋๋ค์ด ํจ๊ป ๋ชจ์ฌ ์ ์ธ๊ณ์ ํด์ ์ฐ๋ ๊ธฐ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๋๋ฐ ๊ธฐ์ฌํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ด๋ฌํ ํ๊ฒฝ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์ ์ฃผ์ ํน์ง์ ๋ค์์ ๋จ์ฒด์ ๊ฐ์ธ์ด ์ฐํฉํด ์ด๋ฃจ์ด๋ธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ์ด๋ผ๋ ์ ์ ๋๋ค. ์ง์ญ ์ปค๋ฎค๋ํฐ์ ํ์ ํ์ฉํ๊ณ , ์ฌ๋ฌ ์ ๋ถ ๊ธฐ๊ด๊ณผ NGO๋ค์ด ํ๋ ฅํ์ฌ ํ๊ฒฝ ๋ณดํธ๋ฅผ ์ํ ํ๋์ ์ ๊ฐํ๊ณ ์์ฃ . ์ด๋ฌํ ์กฐ์ง์ ์ธ ์ ๊ทผ๋ฒ์ ์ฃผ๋ชฉํ ๋งํ ์ฑ๊ณผ๋ฅผ ์ด๋ฃจ์ด๋ด๊ณ ์์ต๋๋ค. \n
๋ฌผ๋ก , ํ๊ฒฝ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๊ณผ์ ๋ ๋ด๋ถ์ ์ผ๋ก ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ง ์ด๋ ค์์ด ์กด์ฌํฉ๋๋ค. ์์๋ฐฐ๋ถ์ ๋ถ๊ท ํ๊ณผ ์ ์ฑ ์ ์ฅ์ ๋ฌผ ๋ฑ์ด ๊ทธ๋ฌํ ์์ ๋๋ค. ํ์ง๋ง ํ์ ๊ณผ swarm์ ์๋ฆฌ๋ฅผ ํตํด ์ด๋ฌํ ์ด๋ ค์์ ๊ทน๋ณตํด ๋๊ฐ๋ฉด์ ์ง์ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฏธ๋๋ฅผ ํฅํด ๋์๊ฐ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฏธ๋ ๊ธฐ์ ์์ธก
AI์ swarm
์ธ๊ณต์ง๋ฅ(AI)๊ณผ swarm์ ๊ฒฐํฉ์ ๋ฏธ๋ ๊ธฐ์ ์ ์ค์ํ ์ถ ์ค ํ๋๋ก ์๋ฆฌ์ก๊ณ ์์ต๋๋ค. AI๋ฅผ ํ์ฉํ swarm ์์คํ ์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์๊ณผ ์ค์๊ฐ ์์ฌ๊ฒฐ์ ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํ๋ฉฐ, ์ด๋ ์ฌ๋ฌ ๋ถ์ผ์์ ํจ์จ์ฑ์ ๊ทน๋ํํฉ๋๋ค.
ํนํ, AI์ swarm์ด ๊ฒฐํฉํ๋ฉด ์์จ์ฃผํ ์๋์ฐจ๋ ๋๋ก ๊ณผ ๊ฐ์ ์๋ก์ด ๊ธฐ์ ์ ํ์ ์ ์ด๋ ์ ์์ฃ . ์ด ์์คํ ๋ค์ ๊ฐ ์์จ์ ์ ๋๋ค์ด ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ํฉ์ ์ธ์ํ๊ณ ๋ฐ์ํ ์ ์๊ฒ ๋ง๋ค์ด์ง๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ค์ค๋ก ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์กฐ์ ํ๋ฉฐ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ํผํ๋ ๋๋ก ์ด ๊ทธ๋ฌํ ๊ธฐ์ ์ ์ข์ ์ฌ๋ก์ ๋๋ค.
ํ์ง๋ง, ์ด๋ฌํ ํ์ ์๋ ๋ถ๊ตฌํ๊ณ ์ฌ์ ํ ํด๊ฒฐํด์ผ ํ ์ค๋ฆฌ์ ๋ฌธ์ ์ ๊ธฐ์ ์ ํ๊ณ๊ฐ ์กด์ฌํฉ๋๋ค.
์ค๋งํธ ์ํฐ
์ค๋งํธ ์ํฐ๋ swarm ๊ธฐ์ ์ ์ค์ง์ ์ธ ์์ฉ ์ฌ๋ก๋ก ๋ ์ค๋ฅด๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋์์ ๋ชจ๋ ๊ตฌ์ฑ ์์๊ฐ ๋คํธ์ํฌ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ก ์ํตํ๋ฉฐ ์๋์ผ๋ก ์ต์ ์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๊ณ , ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ด์๋ ์ ์๋๋ก ํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์ค๋งํธ ์ํฐ๋ ๋๋์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์งํ๊ณ ๋ถ์ํ์ฌ ๊ตํต, ์๋์ง ์ฌ์ฉ, ์์ ๋ฑ์ ๋ณด๋ค ํจ์จ์ ์ผ๋ก ๊ด๋ฆฌํ ์ ์์ฃ .
์ค๋งํธ ์ํฐ์ ๊ฐ์ฅ ํฐ ์ฅ์ ์ ์๋ฏผ์ ์ถ์ ์ง์ ํฅ์์ํค๊ณ ๋์ ์ด์์ ํจ์จ์ฑ์ ๊ทน๋ํํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ค์๊ฐ ๊ตํต ๊ด์ ์์คํ ์ ์ฐจ๋ ํ๋ฆ์ ์ต์ ํํ๊ณ ๋์ค๊ตํต์ ์์ ์ฑ์ ๋์ด๋ ๋ฐ ํฐ ๊ธฐ์ฌ๋ฅผ ํฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฌ๋ ์ค๋งํธ ์ํฐ๋ ์ฌ๋ฌ ๊ณผ์ ๋ฅผ ์๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ์ดํฐ ๋ณด์ ๋ฌธ์ ์ ์ธํ๋ผ ๊ตฌ์ถ ๋น์ฉ ๋ฑ์ด ๊ทธ ์์ ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ swarm ์๋ฆฌ๋ฅผ ์ ์ฉํ์ฌ ์ด๋ฌํ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ํด๊ฒฐํ ์ ์๋ ์ญ๋์ ๊ฐ์ถ ๋์๋ค์ด ์ฆ๊ฐํ๊ณ ์์ต๋ ๋ค.
๊ฒฐ๋ก
swarm์ ๋ค์ธต์ ์๋ฏธ๋ฅผ ํตํด ์ฐ๋ฆฌ๋ ์ด ์ฉ์ด์ ๋ณต์ก์ฑ๊ณผ ๊ทธ ์์ฉ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ๋ณด๋ค ๊น์ด ์ดํดํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. swarm์ ๋จ์ํ ๊ตฐ์ง ํ๋์ ๊ทธ์น์ง ์๊ณ , ๋ค์ํ ๋ถ์ผ์์์ ํต์ฐฐ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์๋ฌผํ์์๋ ๊ณค์ถฉ์ ๋ณธ๋ฅ์ ์ธ ํ๋ ฅ๊ณผ ์ํธ์์ฉ์, ๊ธฐ์ ๋ถ์ผ์์๋ ์์จ์ ์ธ ์์คํ ์ ๋ฐ์ ์ ํตํด swarm์ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์ ์ฉํฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๋ค์ํ ํด์์ ์ฌํ์ , ๊ฒฝ์ ์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๋๋ฐ๋ ์ ์ฉํ๊ฒ ์์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
swarm์ ๋ค์ธต์ ์๋ฏธ
๋ค์ํ ๋ถ์ผ์์ swarm์ ๊ฐ๋ ์ ๊ฐ๊ธฐ ๋ค๋ฅธ ํด์์ ๊ฐ์ง๋ฉฐ, ๊ทธ ์๋ฏธ๋ ์ํฉ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ๋ช ๊ฐ์ง ์ค์ํ ์์๋ฅผ ์ดํด๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค:
- ์๋ฌผํ์ ๊ด์ : ์๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ ํ๋ ฅ์ด๋ ๊ฒฝ์์ ์์์ ์ดํดํ๋ ๋ฐ ์ ์ฉํ๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๊ฐ๋ฏธ๊ฐ ํ๋ํ์ฌ ์์์ ์ฐพ๋ ๋ฐฉ์์ swarm์ ํ์ ๋ณด์ฌ์ค๋ค.
- ๊ธฐ์ ์ ์ ์ฉ: ๊ธฐ์ ๋ฐ์ ์์์ swarm์ ๊ฐ๋ ์ ๋ก๋ด ๊ณตํ๊ณผ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ ์ ์ฉ๋์ด, ํจ์จ์ ์ธ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์๋ฆฌ ์ก๊ณ ์๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋ค์์ ๋ก๋ด์ด ํ๋ ฅ์ ์ผ๋ก ์์ ์ ์ํํ๋ ะฐะฒัะพะฝะพะผะฝัะน ๋ก๋ด์ ๊ฐ๋ฐ์ด ์ด์ ํด๋นํ๋ค.
- ์ฌํ์ ์๋ฏธ: ์์ ๋ฏธ๋์ด์ ๊ฐ์ ํ๋ซํผ์์๋ ์ ๋ณด ์ ํ์ ๋ฉ์ปค๋์ฆ์ ์ค๋ช ํ๋ ๋ฐ swarm์ ์ด๋ก ์ด ์ฌ์ฉ๋๋ค. ์ฌ๋ก ์ ํ์ฑ ๊ณผ์ ์ญ์ swarm์ ์๋ฆฌ๋ฅผ ํตํด ๋ถ์๋ ์ ์๋ค.
์ด์ฒ๋ผ swarm์ ๋จ์ํ ๊ตฐ์ค ํ๋์ด๋ ๋๋ฌผ์ ํ๋ ์์์์ ๋์ด์, ํ๋ ์ฌํ์ ๊ธฐ์ ์ ๋ณต์กํ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๋ ๋ฐ ์ค์ํ ์์ฌ์ ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ด๋ก ์ธํด swarm์ ์๋ฏธ์ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ์์ผ๋ก๋ ์ง์์ ์ผ๋ก ํ์ฅ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.



